XILINX-PYNQ-Z1/Z2-XC7Z020实践指南.md

PYNQ-Z1

• Links:
  • www.pynq.io
  • Xilinx/PYNQ
  • ds187-XC7Z010-XC7Z020-Data-Sheet.pd
  • SoCs with Hardware and Software Programmability
  • Digilent/PYNQ-Z1
  • PYNQ-Z1 Setup Guide
  • Zynq-7000 Embedded Design Tutorial
  • Introduction to Xilinx Zynq 7000
  • Installing Ubuntu on Xilinx ZYNQ-7000 AP SoC Using PetaLinux

简介

• 用于Zynq-7000 ARM/FPGA SoC的Digilent PYNQ-Z1 Python编程开发板是面向嵌入式系统的通用可编程平台,其设计旨在与PYNQ配套使用.PYNQ是一套开源框架,使嵌入式编程人员可以在无需设计可编程逻辑电路的情况下探索Xilinx Zynq All Programmable SoC (APSoC)的功能.编程人员还可以使用Python对APSoC进行编程,然后直接在PYNQ-Z1上开发和测试代码,此时可编程逻辑电路会作为硬件库导入,并且编程人员可通过其API进行编程.PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台.
• PYNQ-Z1支持带有板载音频和视频接口的多媒体应用.该开发板在设计上可以轻松借助Pmod、Arduino和Grove外设以及通用IO引脚来实现扩展.PYNQ-Z1开发板还可以通过USB外设进行扩展,这些外设包括WiFi,蓝牙和网络摄像头.
• 在使用上,可以说PYNQ开发是ZYNQ开发的集大成,也可以说PYNQ是ZYNQ的全栈式开发,里面涉及到的内容不仅包括FPGA设计、PS与PL的协同交互、HLS、 linux驱动开发,而且还要熟悉Python开发并且使用Python各种库.

PS(Process System)部分

Getting Started

• Getting Started

• PS部分对来说,相对比较简单,就是如何把板上的硬核跑起来,这里按照官方的文档,用一张MicroSD卡刷上Pynq-Z1 v2.1 image的镜像,插入卡槽,调整跳线为SD启动.

• 通过板上的PROG UART的USB接口,可以连接串口输出,它是一个完整功能的Linux系统.

~$ minicom -o -b 115200 -D /dev/ttyUSB1
[...]
Ubuntu 16.04 LTS pynq ttyPS0

pynq login: xilinx (automatic login)

Last login: Wed Feb 14 23:17:29 UTC 2018 on ttyPS0
Welcome to Ubuntu 16.04 LTS (GNU/Linux 4.9.0-xilinx armv7l)

 * Documentation:  https://help.ubuntu.com/
To run a command as administrator (user "root"), use "sudo <command>".
See "man sudo_root" for details.

xilinx@pynq:~$

• 在终端里设置好网络部份,系统默认静态IP是:http://192.168.2.99,连接上网线,浏览器打开http://192.168.2.99,就会打开Jupyter NoteBook的服务器页面.
• 也可以用smbclient查看它的CIFS共享目录:

~$ smbclient -m SMB3 -N  -L 192.168.2.99

	Sharename       Type      Comment
	---------       ----      -------
	print$          Disk      Printer Drivers
	xilinx          Disk
	IPC$            IPC       IPC Service (pynq server (Samba, Ubuntu))
SMB1 disabled -- no workgroup available

Overlays

• PYNQ Overlays
  
• Overlays，或者硬件库，都是可编程FPGA的设计理念.Overlay由两个主要部分组成:bitstream文件和hwh(Hardware Handoff)文件.

TUL-PYNQ-Z2

• TUL-PYNQ-Z2
• http://www.pynq.io/
• PYNQ Community示例工程

ZYBO

• Links:
  • Digilent Zybo
  • https://github.com/Digilent
  • SDSoC Platforms,SD系统平台
  • Digilent/digilent-xdc
  • The Zynq Book
  • zybo-z7/migration-guide
  • DigilentZYBO 对应手上的版本
  • An FPGA Tutorial using the ZedBoard
  • Mainline Linux on Zynq

SD Image

• Links:
  • ikwzm/FPGA-SoC-Linux
  • Getting Started with the Linux Kernel and the Digilent Zybo/Xilinx Zynq
  • Linux Boot Image Configuration¶

定制Linux启动镜像

• Links:
  • ikwzm/FPGA-SoC-Linux

BuildRoot测试

• Build Linux for Zynq-7000 AP SoC using Buildroot

U-boot

• uEnv.txt vs boot.scr
• U-Boot FPGA Driver
• U-Boot on Zynq

AXI与PL通信

• fpga-region
• Solution Zynq PL Programming With FPGA Manager

谢谢支持

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