参考链接
- STM32CubeMX
- stm32+lwip(一):使用 STM32CubeMX 生成项目

STM32CubeMX

STM32CubeMX这个页面里的Tools&Software包含开发工具与嵌入式工具两大部分.
![STM32CubeMX -devtools.png](/imgs/stmcubemx/STM32CubeMX -devtools.png)
![STM32CubeMX -Embedded.png](/imgs/stmcubemx/STM32CubeMX -Embedded.png)
![STM32CubeMX -Embedded.png](/imgs/stmcubemx/STM32CubeMX -Embedded1.png)
![STM32CubeMX -Embedded.png](/imgs/stmcubemx/STM32CubeMX -Embedded2.png)

开发工具

STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是的ST的官方IDE工具，下载后会得到一个很大zip包，解压后会有SetupSTM32CubeMX-5.4.0.app，SetupSTM32CubeMX-5.4.0.exe，SetupSTM32CubeMX-5.4.0.linux三个项目，其中SetupSTM32CubeMX-5.4.0.linux就是Linux下的安装脚本，安装完成后,使用手册在安装目录下的help/UM1718.pdf里，11~19 章是具体的示例教程.Linux 安装后运行截图如下：
如上图所示，可以安装相应的嵌入式的软件，就是各种MCU的库文件，模版文件，也可以通过手动下载，如：STM32Cube MCU Package for STM32F7 series .
也可以通过这里这种几只平台的发行版本包.
Linux 下安装完成，它没有自动在系统菜单添加条目录.可以参照下面路径与文件格式新建一个用户菜单项.

~$ cat ~/.local/share/applications/stm32cubemx.desktop
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=STM32CubeMX
GenericName=STM32CubeMX
Comment=STM32CubeMX
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Electronics;
Keywords=embedded electronics;electronics;avr;microcontroller;
Exec=/home/michael/IDE_DIR/STM32CubeMX-5.4/STM32CubeMX
Terminal=false
# 这里要安装了相应的插件在才有的.
Icon=/home/michael/.p2/pool/plugins/com.st.stm32ide.common.utils_1.0.0.201902141520/icons/stm32cube 32x32.png
Categories=GNOME;GTK;Development;
StartupNotify=true

# 保存上面文件，更新系统菜单项.
~$ update-menus

STSW-STM32095 Eclipse 插件

下载STSW-STM32095到本地，打开 Eclipse,进入Help-->Installl New Software... --> 点击 Add --> 在Name里输入一个名字，--> 点击 Archive... --> 选择刚才下载的en.stsw-stm32095.zip --> 确定进行安装.
安装完成后，在 Eclipse 里可以通过右上角的图标打开STM32CubeMX的Perspective, 也可以通过菜单栏Windows-->Perspective-->Open Perspective-->Other 选择STM32CubeMX打开，打开的界面如同上面的STM32CubeIDE原生界面.

STM32CubeMX 创建工程

创建基于 STM32F4-discovery 评估板的工程

在初次打开STM32CubeMX时可能会从通过网络去到ST官网下载一些默认的BSP支持文件，还有在新建项目时，如果本地没有相关的文件件，它也会自动去官网下载，所以联网是必须的.

新建工程

打开File -> New Project -> Board Selector,右边栏显示所有支持的板子型号，左边栏可以通过一些参数过滤，找到我们要匹配的板子型号.Type -> Discovery kit, MCU/MPU Series -> STM32F4,这里大概会列表 7 个候选板子，我选择最后一个，点击右上解Start Project,它会联网下载一些文件，完成后就会打开一个配置界面.

配置 Pinout & Configuration

中间件 FreeRTOS,配置如下：
USB OTG,配置如下：
USB Device,配置如下:
GPIO,如果我这里要点亮某些板子上的 LED，在这里需要配置好相应的 GPIO 模式.配置如下:
USART2,串口通讯配置如下：

配置 Clock Configuration

注意，这里的时钟树配置与上面的 Pinout 配置会有相互影响，比如：各种复用功能之间的资源冲突，这里需要根据手册去调整.

配置工程

在配置完成上述功能，可以打开Project Manager页面，主要配置的是Project页面里的参数,注意Heap与Stack的大小是否合适，比如Toolchain/IDE这里有几个选项，支持不同的厂商 IDE 如，IAR，MDK-ARM,TrueStudio 等, 我这边会选择SW4STM32类型，使用 Eclipse 在 Linux 下导入它，应该还可以选择Makefile类型，也可以通过 Eclipse 导入.至于Code Generator页面里,保持默认选择Copy only the necessary library files就可以了，不然会把工程文件搞大吗？完成后，点击右上角GENERATE CODE生成代码，再完成之后，可以直接打开目录查看生成的代码.

安装 OpenSTM32 环境

Importing a STCubeMX generated project
System Workbench for STM32
在Linux环境下，我这里选择Eclipse做为开发IDE,但是要安装一个插件，请参考ST官网SW4STM32.这里两种方式安装：
- 1.下载 Linux 安装程序.
  - 这里其实包含一个完整 Eclipse 与 SystemWorkbench 的安装包，如果系统已经有 Eclipse 了可以选择第二种安装方式（插件安装）,独立安装如图：
- 2.添加Eclipse插件源，从Eclipse 安装,Help-->Installl New Software... --> Add,在 location 里输入http://ac6-tools.com/Eclipse-updates/org.openstm32.system-workbench.update-site-v2,点击 OK 新建一个更新站点.
  - 但是因为网络原因，通过http://www.ac6-tools.com/Eclipse-updates/org.openstm32.system-workbench.update-site-v2/安装会很慢，而且会断线.所以这里会先使用 wget -r -np -nH -R -c http://www.ac6-tools.com/Eclipse-updates/org.openstm32.system-workbench.update-site-v2/把它的网站目录下载到本地.进入到 org.openstm32.system-workbench.update-site-v2使用find . -iname "index.*"清除这些无用的index.html文件，还可以用此脚本清除一些旧版的 jar，减小体积.再通过Help-->Installl New Software... --> Add创建一个本地安装源如 openstm32 - file:/home/lcy/Downloads/Eclipse-updates/org.openstm32.system-workbench.update-site-v2/ 就可以正常使用了. 更新后会出现:
  - External Tools # 这里出现版偏旧，可以参考使用 https://github.com/gnu-mcu-eclipse/eclipse-plugins
    - ARM Compiler for MCU
    - OpenOCD
    - STLinkServer
  - OpenSTM32 Tools
  - STM32-Copro-MPU
- 这里就把上面三个大选项都选上安装.

导入 STM32CubeMX 生成工程文件

打开 Eclipse，从File -> Import...,选择General组下的Existing Projects into Workspace,会打开导入工程对话框.根目录选择在STM32CubeMX --> Project Manager里的工程配置页里工程生成路径,如图：

重命名生成的工程

右键project->Properties,进入到C/C++ Build -> Settings -> Build Artifact

指定交叉编译工具链

在右键project->Properties,进入到C/C++ Build -> Settings -> Tools Settings -> MCU Setings里面的 path 值是${openstm32_compiler_path}，这里出现找不到arm-none-eabi-gcc的错误提示.把这个变量名换成它带的ARM Compiler for MCU工具链的安装绝对路径就可以正常编译了.ARM Compiler for MCU工具链默认是解压在插件路径里，也可以复制到其它的路径里.这里把上述path里的变量改成/home/michael/IDE_DIR/Ac6/SystemWorkbench/plugins/fr.ac6.mcu.externaltools.arm-none.linux64_1.17.0.201812190825/tools/st-gnu-arm-gcc-7-2018-q2-update_gdb-5_4-2016q3/bin后，成功编译.如下:

...
Building file: ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.c
Invoking: MCU GCC Compiler
/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Debug
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 '-D__weak=__attribute__((weak))' '-D__packed="__attribute__((__packed__))"' -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Inc" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Core/Inc" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library/Class/CDC/Inc" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include" -I"/home/michael/eclipse-workspace/stm32f407_discovery_rtos/Drivers/CMSIS/Include"  -Og -g3 -Wall -fmessage-length=0 -ffunction-sections -c -fmessage-length=0 -MMD -MP -MF"Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.d" -MT"Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.o" -o "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.o" "../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.c"
Finished building: ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_ll_usb.c

Building target: stm32f407_rtos.elf
Invoking: MCU GCC Linker
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -T"../STM32F407VGTx_FLASH.ld" -Wl,-Map=output.map -Wl,--gc-sections -o "stm32f407_rtos.elf" @"objects.list"   -lm
Finished building target: stm32f407_rtos.elf

make --no-print-directory post-build
Generating hex and Printing size information:
arm-none-eabi-objcopy -O ihex "stm32f407_rtos.elf" "stm32f407_rtos.hex"
arm-none-eabi-size "stm32f407_rtos.elf"
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
  26768	    492	  27996	  55256	   d7d8	stm32f407_rtos.elf


21:34:37 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 12s.463ms)

测试流水灯代码

因为在STM32CubeMX加入了 FreeRTOS 的模块，所以 main.c 有一些系统相关的代码，下面只在 main.c 里的 while(1)里，简单测板上的四个流水灯.

//  osKernelInitialize();
//  const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
//    .name = "defaultTask",
//    .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
//    .stack_size = 128
//  };
//  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);
//  osKernelStart();
// 需要注释上面的代码才能运行到while这里.
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	  HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port,LD3_Pin);
	  HAL_Delay(500);//毫秒级延迟
	  HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin);
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LD6_GPIO_Port,LD6_Pin);
	  HAL_Delay(500);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

添加上述代码，重新编译，连接上开发板，选择工程右键Run As -> Ac6 STM32 C/C++ Application就会下载代码到开发板，会看四个 LED 轮流慢闪.也可以运行Debug As单步调试每一条指令.

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