Linux下使用JLink与OpenOCD配合嵌入式开发

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OpenOCD安装

~$ apt-get install libhidapi-dev libhidapi-libusb0  libgpiod-dev # CMSIS-DAP 必需要安装HIDAPI
~$ git clone  http://repo.or.cz/r/openocd.git
~$ cd openocd
~$ git submodule update --init --recursive
~$ autoreconf -i
~$ mkdir build && cd build
~$ ../configure --enable-cmsis-dap

libjaylink configuration summary:
 - Package version ................ 0.2.0
 - Library version ................ 1:0:1
 - Installation prefix ............ /usr/local
 - Building on .................... x86_64-pc-linux-gnu
 - Building for ................... x86_64-pc-linux-gnu

Enabled transports:
 - USB ............................ yes
 - TCP ............................ yes



OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices        yes (auto)
ST-Link Programmer                      yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer                 yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible        yes (auto)
Bitbang mode of FT232R based devices    yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer          yes (auto)
TI XDS110 Debug Probe                   yes (auto)
CMSIS-DAP v2 Compliant Debugger         yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer            yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer         yes (auto)
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer           yes (auto)
Raisonance RLink JTAG Programmer        yes (auto)
USBProg JTAG Programmer                 yes (auto)
Andes JTAG Programmer                   yes (auto)
CMSIS-DAP Compliant Debugger            yes (auto)
Nu-Link Programmer                      yes (auto)
Cypress KitProg Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster Compatible           yes (auto)
ASIX Presto Adapter                     yes (auto)
OpenJTAG Adapter                        yes (auto)
SEGGER J-Link Programmer                yes (auto)
Bus Pirate                              yes (auto)
Use Capstone disassembly framework      yes (auto)

~$ make -j10 && make install

OpenOCD使用

CMSIS-DAP 连接

• 查看USB的信息

$ lsusb
[...]
Bus 001 Device 007: ID 03eb:2111 Atmel Corp.
[...]

~$ lsusb -v -s 001:007 | grep "iSerial"
  iSerial                 3 ATML1803040200001055

• 添加udev规则

~$ cat /etc/udev/rules.d/49-cmsis-dap.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="2111", MODE:="0666", OWNER="user"

• 更新udev,创建一个openocd 连接配置文件

~$ sudo udevadm trigger
~$ cat atmel_sam4s_xplained_pro.cfg
interface cmsis-dap
cmsis_dap_vid_pid 0x03eb 0x2111
cmsis_dap_serial ATML1803040200001055
set CHIPNAME ATSAM4SD32C
source [find board/atmel_sam4s_xplained_pro.cfg]

~$ openocd -f atmel_sam4s_xplained_pro.cfg

J-Link使用

• 假如是J-Link硬件,目标板是STM32F103ZET6带有20Pin的JTAG接口,就直接命令行连接就可以了.

~$ openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg

J-Link-OB使用

• 假如是某宝30元左右,三线JLink-OB硬件,目标板是STM32F103ZET6带有SWD接口,就要用一个配置文件来连接了.

~$ cat jlink-swd.cfg
source [find interface/jlink.cfg]
transport select swd
source [find target/stm32f1x.cfg]

~$ openocd -f jlink-swd.cfg

JLink 恢复

• 因为某宝上面几十元的JLink在使用大于5.0以上的驱动时,如果不升级是没有问题的.如果选择了自动升级固件,就会提示错误,并且无法使,这时只能重新刷写旧版本的固件才能使用.

擦除固件

• 如下图所示,打开盖板,会看到两排排针,一个写着**erase,一个写着TST.先把earse**短接,上电10秒以上,断开erase,短接TST
• 上电几秒,再继开短接.重新上电系统会出现如下设备

Bus 009 Device 106: ID 03eb:6124 Atmel Corp. at91sam SAMBA bootloader

SAM-BA烧写

• sam-ba 是atmel的一个烧写工具,有Linux版与windows版,因为它是用QT开发的,所以两个平台的操作界面与流程是一样的,可以从参考链接下载, 我这里用的Linux
• 运行sam-ba就会自动识别芯片,Jlink的主控芯片就是AT91SAM7S64, 如图所示

• 连接之后会出现如下图所示,不用修用参数,直接选一个正解的固件文件,按Send File就可以.

• 烧写过程中会现对话框,要选择UnLock it,选择Yes才能烧写,后一次问你要不要Lock it锁定,选择No这样JLink才可以自动升级.

使用JLink原生驱动与工具

• 使用它的原生驱动会比使用OpenOCD要好很多,比如JLinkGDBServer.exe运行起来会监听localhost的端口,如要想从其它IP来访问不可能,在这里就要使用端口转发.下面就是把localhost的2331,2332,2333分别映射为8888,8889,8890供局域网内使用.它本身也是可以支持0.0.0.0.0地址监听.

windows 端口转发

C:\Documents and Settings\Administrator>netsh interface ipv6 install
C:\Documents and Settings\Administrator>netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=8889 listenaddress=192.168.1.235 connectport=2332 connectaddress=127.0.0.1
C:\Documents and Settings\Administrator>netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=8890 listenaddress=192.168.1.235 connectport=2333 connectaddress=127.0.0.1
C:\Documents and Settings\Administrator>netsh interface portproxy show v4tov4

侦听 IPv4:                 连接到 IPv4:

地址            端口        地址            端口
--------------- ----------  --------------- ----------
192.168.1.235   8888        127.0.0.1       2331
192.168.1.235   8889        127.0.0.1       2332
192.168.1.235   8890        127.0.0.1       2333

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